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A有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机；B有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。电机的效率是怎么定义的？电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母“り”表示。无刷电机是如何分类的？从相角上可分为两个大类，即分为60°和120°相位角的无刷电机；按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。

什么是无刷电机？由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。电机如何实现换相？无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相*换相器和电刷共同完成，无刷电机*控制器来完成。什么是缺相？

当电机的刷握与换向器表面不垂直时，宜采用下述方法：将砂纸铺在平面上，手握电刷按刷握的倾斜角度磨出一个斜面。然后将电刷装进刷握，用手转动电机转子，这样就会在电刷的斜面上磨出光亮点，然后用砂纸打磨光亮点（也可用刀子刮）。打磨后，再将电刷装进刷握，用手转动电机转子，同样又会被磨出亮斑，面积比次大。如此进行几次，电刷的接触面会愈来愈大，逐渐形成弧形。打磨亮斑时，每次不要打磨得太多，特别是到一次，一定要小心，只要用细砂纸稍微擦一下即可。如擦多了，接触面反而会变小。经实践证明用这种方法研磨倾斜的电刷，时间快，效果好。